Đội bóng rổ trường Sơ Trung Teikou là một đội bóng huyền thoại với thành tích đánh bại các đối thủ mà họ chạm trán. Các tuyển thủ của đội được biết đến với cái tên “Generation of Miracles” (tạm dịch, thế hệ của những phép lạ). Sau khi tốt nghiệp, năm ngôi sao này chuyển đến các trường Cao Trung khác nhau nổi tiếng về bóng rổ. Tuy nhiên, có một sự thật được ít người biết đến về cầu thủ số 6 – the phantom (tạm dịch: bóng ma) - Kuroko Tetsuya. Cầu thủ này chuyển đến một ngôi trường với đội bóng rổ vừa mới được thành lập năm ngoái. Kuroko Tetsuya và Kagami Taiga – một cầu thủ tài năng chuyển về từ Hoa Kỳ, với mục tiêu là cùng trường Seirin hướng đến chức vô địch Nhật Bản, đồng thời đánh bại từng người một trong “Generation of Miracles” – đồng đội cũ của Kuroko.
Trận chiến của ánh sáng (Kagami) và chiếc bóng (Kuroko) bắt đầu!